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比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調(diào)節(jié)；但是用比例方向閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響（負載小時速度快，負載大時速度慢）；于是在系統(tǒng)設計時，人們引入了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。

某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時，存在超越負載，所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調(diào)定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節(jié)流口前后壓差保持不變時,通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。

液壓閥的分類:

1根據(jù)結構形式分類

滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同

2.根據(jù)控制制方式不同分:

定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.

數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流

量、方向的閥類。

3.根據(jù)用途分:

壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥

方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

方向控制閥包括:單向閥和換向閥

單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥

1.普通單向閥

使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。

普通單向閥的應用

常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。

被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:

與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。

安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。

2.液控單向閥

外泄式液控單向閥，內(nèi)泄式單向閥

工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。

3.換向閥

換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。

換向閥的分類

按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。

按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。

按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。

按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。

換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。

力士樂比例閥4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨型號：

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1

R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1

R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1

R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1

R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1

R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1

R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1

R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1

R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1

R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1

R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1

R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1

R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1

R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1

R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1

R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1

R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1

R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1

塑料加工工業(yè)中所用的各類機械和裝置的總稱。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機械和設備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機械。現(xiàn)代塑料機械的設計和制造，除有賴于機械工程和材料科學的發(fā)展外，特別與塑料工程理論研究的進展密切相關。

按塑料制品生產(chǎn)過程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機、煉塑機（開煉機和密煉機）、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱塑料一次加工機械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發(fā)泡機等。塑料二次加工機械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實現(xiàn)塑料加工過程的合理化，包括自動計量供料裝置、邊角料自動回收裝置、注塑制品自動取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動測厚裝置以及原材料輸送和貯存設備等。這類輔助機械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過程自動化所*的部分。

塑料機械的完善程度直接影響塑料半制品或制品的質(zhì)量、產(chǎn)量和成本，因而必須能適應塑料配混和加工過程的溫度和應力的變化，以及由此而引起的熔融物料性能變化，并適應化學腐蝕和機械磨損等特殊條件。塑料品級的化，工程塑料的發(fā)展，復合材料的出現(xiàn)，塑料產(chǎn)品結構大型化、輕量化和薄壁化等技術的發(fā)展要求塑料機械達到:針對制品生產(chǎn)目的而成套化;高速、省力、自動化，以提高制品生產(chǎn)效率；保證產(chǎn)品規(guī)格和質(zhì)量誤差小的精密程度；能耗低，占地少，操作維護便易而安全。

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

組成

注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。

注射系統(tǒng)

注射系統(tǒng)的作用：注射系統(tǒng)是注塑機主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。應用廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機的一個循環(huán)中，能在規(guī)定的時間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后，在一定的壓力和速度下，通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束后，對注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系統(tǒng)的組成：注射系統(tǒng)由塑化裝置和動力傳遞裝置組成。

螺桿式注塑機塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過膠組件、射嘴部分組成。動力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動油缸以及螺桿驅(qū)動裝置（熔膠馬達）。

合模系統(tǒng)

合模系統(tǒng)的作用：合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開啟及頂出制品。同時，在模具閉合后，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。

合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝置、機絞、調(diào)模機構、頂出機構、前后固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護機構組成。

液壓系統(tǒng)

液壓傳動系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)注塑機按工藝過程所要求的各種動作提供動力，并滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機是注塑機的動力來源。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項要求。

電氣控制

電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合，可實現(xiàn)注射機的工藝過程要求（壓力、溫度、速度、時間）和各種程序動作。主要由電器、電子元件、儀表（見右下圖）、加熱器、傳感器等組成。一般有四種控制方式，手動、半自動、全自動、調(diào)整。

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨型號：

R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1

R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1

R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1

R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1

R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1

R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1

R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1

R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1

R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1

R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

R901382534 4WRPEH6C5B40L-3X/V/24F1

R901382364 4WRPEH6C5B40P-3X/M/24A1

R901382520 4WRPEH6CB02L-30/M/24A1

R901382376 4WRPEH6CB02L-30/M/24F1

R901382365 4WRPEH6CB04L-30/M/24A1

R901382374 4WRPEH6CB04L-30/M/24F1

R901382505 4WRPEH6CB04L-30/V/24F1

R901382492 4WRPEH6CB04P-30/M/24A1

R901382334 4WRPEH6CB08P-30/M/24A1

R901382337 4WRPEH6CB12L-30/M/24A1

R901382371 4WRPEH6CB12L-30/M/24F1

液壓傳動

與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結構簡單，輸出轉速無級調(diào)速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

一、液壓傳動技術的應用

液壓傳動技術在近代工業(yè)制造中的應用

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點

1、液壓傳動的介紹

液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術。

2、液壓傳動的優(yōu)點

(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊，

(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;

(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;

(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

(7)容易實現(xiàn)過載保護。

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。

3、液壓傳動的基本原理

液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì)，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!

液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。