av成人午夜_国产精品久久久_精品日本高清在线播放_一区二区视频免费完整版观看

產品中心您現在的位置:首頁 > 產品展示 > 意大利迪普馬DUPLOMATIC > 迪普馬齒輪泵 > 雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N

雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N

更新時間:2019-11-05

簡要描述:

雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N,意大利迪普馬DUPLOMATIC雙聯齒輪泵,迪普馬雙聯齒輪泵,DUPLOMATIC雙聯齒輪泵,迪普馬齒輪泵,DUPLOMATIC齒輪泵

雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N,迪普馬DUPLOMATIC雙聯齒輪泵,武漢百士自動化設備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動、工控自動化備件銷售,原裝正品,質量保障,*;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!

—GP型泵是一種具有軸向間隙補償功能的定排量外嚙合齒輪泵。
—該泵在高壓下具有很高的容積效率和很低的噪聲。由于導向管平衡系統的作用,該泵的耐用性很好。
—GP泵具有三種不同規格,其排量分別為9.1,20.8和51.4cm3/rev,工作壓力可達230bar(標準)和310bar(高壓型H)
—GP泵可根據需要組合成不同流量的多聯泵。


齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間,當齒輪轉動時,齒輪脫開側的空間的體積從小變大,形成真空,將液體吸入,齒輪嚙合側的空間的體積從大變小,而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的嚙合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力*取決于泵出處阻力的大小。

齒輪泵的概念是很簡單的,即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉,這個殼體的內部類似“8”字形,兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉沿殼體運動,后在兩齒嚙合時排出。

在廣泛應用的各種液壓設備中,液壓泵是關鍵性的元件,它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個液壓系統的工作能力,隨著時代的發展和技術的進步,液壓泵性能越 來越完善,在各種工業設備、行走機構以及船舶和飛機上都得到了廣泛應用。因此對于葉片泵相關知識的學習和認識十分必要,特別是對于從事液壓相關方面工作的人更顯得尤為重要。
液壓泵作為現代液壓設備中的主要動力元件,它決定著整個液壓系統的工 作能力。在液壓系統中,液壓泵的功能主要是將電動機及內燃機等原動機的機械能轉換 成液體的壓力能,向系統提供壓力油并驅動系統工作。 
在液壓傳動與控制中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術發展早期實用的一種液壓泵。 
葉片泵與齒輪式、柱塞式相比,葉片泵具有尺寸小、重 量輕、流量均勻、噪聲低等突出優點。在各類液壓泵中,葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的,加之結構簡單,價格比柱塞泵低,可以和齒輪泵競爭。 
定量葉片泵為雙作用葉片泵,是現今已經發展成熟,并在工業領域得到廣泛應用的 一種液壓泵,雙作用葉片泵是一般不能變量的,且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好,被廣泛應用于液壓系統領域,成為液壓工業上*的關鍵性元件。
液壓葉片泵的發展史 液壓葉片泵的發展史即為葉片泵從誕生到發展的歷史,作為液壓系統的關鍵性動力元件,它隨著液壓系統的誕生而誕生,隨著液壓技術的發展而發展,并不斷完善以適應新的液壓系統的性能要求。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用,單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉子旋轉一周,葉片在轉子葉片槽內滑動兩次,完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉子每轉一周,吸、壓油各一次,故稱為單作用。

葉片泵的工作原理葉片泵轉子旋轉時,葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排 油,葉片旋轉一周時,完成兩次吸油與排油。
 
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防干轉和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外,還應注意: 1.泵轉向改變,則其吸排方向也改變葉片泵都有規定的轉向,不允許反。因為轉 子葉槽有傾斜,葉片有倒角,葉片底部與排油腔通,配油盤上的節流槽和吸、排口是按既定轉向設計。可逆轉的葉片泵必須專門設計。 2.葉片泵裝配 配油盤與定子用定位銷正確定位,葉片、轉子、配油盤都不得裝反, 定子內表面吸入區部分易磨損,必要時可將其翻轉安裝,以使原吸入區變為排出區而繼續使用。

單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構造 基本結構:定子、轉子、葉片、配油盤(吸、排口)、殼體(吸、排接管)、前、后 蓋板。 定子型線是圓,轉子也是園,二者存在偏心距。 片間工作空間:葉片、定子內表面、轉子外表面、配油盤或蓋板圍成。

雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外口齒合齒輪泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節流閥

MERS-SA/50 節流閥

MERS-SB/50 節流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

PSC-32D/20 液壓安裝支架

PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器

PST2/21N-K1/K 壓力繼電器

PST4/21N-K1/K   壓力繼電器

PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器

PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥

RM2-W4/31N 壓力控制閥

RM2-W5/31N 壓力控制閥

RM2-W6/31N 壓力控制閥

機械能:
對于剛體來說,機械能是其動能和勢能的總和;對于流體來說,機械能是其壓力能、動能和勢能的總和。
壓力能:
伯努利方程表明,流體中與壓力相關的那部分能量叫作壓力能。顯然,流體的壓力能等于其壓力和體積的乘積。在液壓與氣壓傳動中,壓力能是主要的能量形式,勢能和動能比壓力能小得多。

動力元件是指液壓系統的液壓泵和氣壓系統的氣源裝置。它們由電動機或柴油機驅動,把輸入的機械能轉換成油液或氣體的壓力能輸入到系統中去,為系統的工作提供動力。

一、液壓泵的基本工作原理
單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時,柱塞和缸體形成的密封體積減小,油液從密封體積中擠出,經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時,彈簧迫使柱塞向回下,形成一定真空度,油箱中的油液在大氣壓力的
作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降,密封容積周期性地減小和增大,泵就不斷吸油和排油。
容積式液壓泵的共同工作原理如下:
(1)容積式泵必定有一一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出,密封容積變大時形成一定真空度,油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。
( 2)合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結構形式不同,但所起作用相同,并且在容積式泵中是*的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。

二、液壓泵的主要性能參數
1、壓力
工作壓力是指泵的輸出壓力,其數值決定于外負載。如果負載是串聯的,泵的工作壓力是這些負載壓力之和;如果負載是并聯的,則泵的工作壓力決定于并聯負載中小的負載壓力。
額定壓力是指根據實驗結果而推薦的可連續使用的高壓力,他反映了泵的能力(一般為泵銘
牌上所標的壓力)。在額定壓力下運行時,泵有足夠的流量輸出,并且能保證較高的效率和壽命。
高壓力比額定壓力稍高,可看作是泵的能力極限。一-般不希望泵長期在高壓力下運行。
2、排量和流量
排量q指在無泄漏情況下,液壓泵轉- ~轉所能排出的油液體積。可見,排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。排量的常用單位是(ml/r) 。
單柱塞泵:q=πd2H/4
理論流量Q指在無泄漏情況下, 液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積,即:QT=qn=πd2Hn/4
實際流量Q指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。由于工作過程中泵的出 口壓力不等于零,因而存在內部泄漏量0Q (泵的工作壓力越高,泄漏量越大),使得泵的實際流量小于泵的理論流量,即Q=QT-AQ
泵的實際流量和理論流量之比稱為容積效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv
3、功率、機械效率和總效率
輸入功率P;驅動液壓泵的機械功率,由電動機或柴油機給出P; =2πnMr
輸出功率Po液壓泵輸出的液壓功率,
P.=pQr
根據能量守恒,有pQ_=2πM~n將Q.=qn,消去n得M~=pq/2π
實際_上,由于泵內有各種機械和液壓摩擦損失,泵的實際輸入轉矩應大于理論轉矩

意大利迪普馬DUPLOMATIC齒輪泵,雙聯齒輪泵:

DS3-TA/10N-D24K1 電磁換向閥

DS3-TA02/10N-D24K1 電磁換向閥

DS3-TA02/11N-D24K1      電磁換向閥

DS3-TA23/10N-A230K1 電磁方向閥

DS3-TA23/10N-D24K1 電磁換向閥

DS3-TA23/10N-D28K1 電磁換向閥

DS3-TB/10N-A230K1 電磁方向閥

DS3-TB/10N-D24K1/CP 電磁換向閥

DS3-TB02/10N-D28K1 電磁換向閥

DS3-TB23/10N-D24K1 電磁方向閥

DS5-RK/12N-D220K1 電磁換向閥

DS5-S1/12N-D24K1 電磁換向閥

DS5-S1/12N-A110K1       電磁換向閥

DS5-S2/12N-D24K1 電磁方向閥

DS5-S3/12N-A230K1 電磁換向閥

DS5-S3/12N-D24K1/CM 電磁換向閥

DS5-S4/10N-A230K1 電磁閥

DS5-S4/12N-A230K1 電磁方向閥

DS5-S4/12N-D24K1 電磁方向閥

DS5-TA/12N-A230K1 電磁換向閥

DS5-TA/12N-D24K1 電磁換向閥

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/11N-D24K1      比例方向閥

DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C08SA/11N-D24K1    比例方向閥

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSP7-S1/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DT03-2E/10/24VDC 電磁錐式方向閥

DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥

E5P4-S1/I/40N-D24K1     電液換向閥

E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥

E5P4-S3/E/40N-A230K1 電液換向閥

E5P4-S3/E/40N-D24K1 電液換向閥

E5P4-TA/E/40N-D24K1 電液換向閥

泵的摩擦損失由兩部分組成
容積損失主要 是液壓泵內部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηpv機械損失指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失。機械損失的大小用機械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液壓泵的總效率泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液壓泵和液壓馬達的類型
按結構分:柱塞式、葉片式和齒輪式
按排量分:定量和變量
按調節方式分:手動式和自動式,
自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式

柱塞泵
所述單柱塞泵中,凸輪使泵在半周內吸油,半周內排油。因此泵排出的流量:是脈動的,它所驅動的液壓缸或液壓馬達的運動速度是不均勻的。所以無論是泵或馬達總是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有徑向式和軸向式兩大類。
一、徑向柱塞泵
1.徑向柱塞泵的工作原理
圖為徑向柱塞泵的工作原理。之所以稱為徑向柱塞泵是因為有多個柱塞徑向地配置在一個共同的缸體內。缸體由電動機帶動旋轉,柱塞要靠離心力耍出,但其頂部被定子的內壁所限制。定子是一個與缸體偏心放置的圓環。因此,當缸體旋轉時柱塞就做往復運動。這里采用配流軸配油,又稱徑向配流。徑向柱塞泵外形尺寸較大,目前生產中應用不廣。
二、軸向柱塞泵
1、直軸式軸向柱塞泵原理
泵的工作原理。斜盤和配流盤固定不轉,電機帶動軸、缸體以及缸體內柱塞-起旋轉。柱塞尾有彈簀,使其球頭與斜盤保持接觸。
配流盤
由于存在困油問題,為減少困油,因此在配油盤的槽I、II的起始點開. 上條小三角槽,且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。
2、流量
軸向柱塞泵的幾何排量
q=(πd2/4) DZtg γ
平均理論流量為
Qn=(πd2/4) DZntg γ
式中d-柱塞直徑; D~ -柱塞在缸體.上的分布直徑; Z- -柱塞數; n-軸的轉速;γ-斜盤傾斜角度。
從上式看出:泵的流量及每轉排量可通過改變斜盤傾角γ而改變,所以軸向柱塞泵可很方便地做成變量泵。

葉片泵和葉片式馬達
葉片泵具有結構緊湊、流量均勻、噪聲小、運轉平穩等優點,因而被廣 泛用于中、低壓液壓系統中。但它也存在著結構復雜,吸油能力差,對油液污染比較敏感等缺點。
葉片泵有兩類:雙作用和單作用葉片泵,雙作用葉片泵是定量泵,單作用泵往往做成變量泵。 

留言框

  • 產品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫阿拉伯數字),如:三加四=7
武漢百士自動化設備有限公司

武漢百士自動化設備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區長江路505號長江楚韻1棟2單元1502室

版權所有:武漢百士自動化設備有限公司  備案號:鄂ICP備19022174號-4  總訪問量:394054  站點地圖  技術支持:化工儀器網  管理登陸

鄂公網安備 42011102005235號

av成人午夜_国产精品久久久_精品日本高清在线播放_一区二区视频免费完整版观看
亚洲电影天堂av| 久久躁狠狠躁夜夜爽| 亚洲九九九在线观看| 日韩一级精品视频在线观看| 亚洲午夜视频| 性色一区二区三区| 伊人久久亚洲热| 亚洲午夜视频在线| 久久精品动漫| 欧美精品国产精品日韩精品| 国产精品国产a| 精品粉嫩aⅴ一区二区三区四区| 亚洲欧洲另类| 亚洲欧美一区在线| 免费毛片一区二区三区久久久| 欧美日韩国产精品自在自线| 国产日韩欧美亚洲一区| 亚洲电影有码| 亚洲综合色在线| 免费在线播放第一区高清av| 国产精品久久久久秋霞鲁丝| 亚洲电影中文字幕| 亚洲欧美精品在线| 欧美国产一区二区在线观看| 国产日韩欧美在线一区| 亚洲精品欧美| 久久国产精品一区二区| 欧美日韩国产影院| 在线精品视频免费观看| 亚洲男女毛片无遮挡| 欧美成人一区在线| 国产一本一道久久香蕉| 日韩一级网站| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 国产精品嫩草影院av蜜臀| 亚洲人成人一区二区在线观看| 日韩视频在线永久播放| 欧美日韩一区二区欧美激情| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 国产亚洲福利| 欧美丝袜一区二区| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月| 欧美日韩日日夜夜| 久久高清国产| 欧美日韩国产美| 在线日本成人| 久久www成人_看片免费不卡| 欧美天堂亚洲电影院在线播放| 在线观看福利一区| 久久成人国产精品| 国产精品夜色7777狼人| 亚洲最新视频在线播放| 老**午夜毛片一区二区三区| 国产欧美在线| 亚洲在线第一页| 欧美三级午夜理伦三级中文幕| 亚洲高清免费| 久久精品论坛| 国产日产欧产精品推荐色| 亚洲一区二区三区中文字幕在线| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 1024成人| 毛片基地黄久久久久久天堂| 男人的天堂亚洲在线| 欧美日韩久久精品| 狠狠色噜噜狠狠色综合久| 性亚洲最疯狂xxxx高清| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 99在线热播精品免费| 欧美激情综合在线| 91久久久久久久久久久久久| 免费欧美日韩| 亚洲国产欧美日韩精品| 美女视频黄a大片欧美| 精品不卡一区| 免费成人你懂的| 亚洲第一在线综合在线| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎| 一区免费在线| 蜜臀91精品一区二区三区| 黄色成人在线免费| 久久午夜精品| 亚洲国产美女| 欧美精品日韩三级| 一区二区国产精品| 国产精品第一区| 午夜精品久久久久久99热软件| 国产欧美视频一区二区| 久久福利资源站| 在线观看日韩av先锋影音电影院| 久久亚洲欧美国产精品乐播| 亚洲国产视频a| 欧美人与性禽动交情品| 在线亚洲精品| 国产精品五区| 久久精品国内一区二区三区| 在线播放亚洲一区| 国产精品久久久久久妇女6080| 一区二区电影免费观看| 久久久久亚洲综合| 国内成人在线| 亚洲婷婷综合久久一本伊一区| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 国产精品扒开腿爽爽爽视频| 夜夜精品视频| 国产精品videosex极品| 午夜久久美女| 狠狠操狠狠色综合网| 老鸭窝毛片一区二区三区| 91久久夜色精品国产九色| 欧美精品一区二区视频| 亚洲一区二区毛片| 国产日韩欧美二区| 老司机久久99久久精品播放免费| 亚洲日韩欧美视频一区| 欧美性大战久久久久久久蜜臀 | 一区二区视频欧美| 欧美激情综合| 亚洲欧美制服另类日韩| 一区二区在线免费观看| 欧美日韩ab| 香蕉久久国产| 亚洲片国产一区一级在线观看| 亚洲最新视频在线播放| 久久国产精品一区二区三区| 日韩午夜av电影| 国产色综合久久| 欧美国产一区二区三区激情无套| 亚洲国产精品va在看黑人| 久热精品视频在线免费观看| 激情丁香综合| 欧美成人乱码一区二区三区| 日韩视频二区| 国产精品中文在线| 久久久www成人免费无遮挡大片| 在线观看欧美黄色| 欧美日韩在线播放| 久久大综合网| 日韩一级精品视频在线观看| 国产日韩欧美中文在线播放| 欧美国产日韩精品| 欧美亚洲一级片| 亚洲精品日本| 国内精品久久久久久| 欧美日韩国产电影| 久久久.com| 亚洲一区免费看| 亚洲国产小视频在线观看| 国产精品视频导航| 欧美精彩视频一区二区三区| 欧美主播一区二区三区| 在线视频欧美一区| 亚洲电影有码| 国产一区二区三区观看| 亚洲国产日日夜夜| 国产精品成人免费| 久久久精彩视频| 亚洲性人人天天夜夜摸| 亚洲国产精品999| 国产欧美短视频| 欧美日韩免费在线视频| 噜噜噜在线观看免费视频日韩| 亚洲欧美日韩精品久久久| 亚洲国产精品一区制服丝袜| 国产亚洲一级| 国产精品日韩精品| 欧美日韩ab片| 欧美成ee人免费视频| 欧美中文字幕在线| 亚洲免费视频网站| 一区二区三区成人精品| 亚洲人成网站色ww在线| 狠狠v欧美v日韩v亚洲ⅴ| 国产欧美日韩不卡免费| 欧美亚州在线观看| 欧美乱在线观看| 欧美成人免费播放| 开元免费观看欧美电视剧网站| 性欧美长视频| 亚洲欧美色一区| 亚洲在线播放| 在线视频中文亚洲| 99国产欧美久久久精品| 亚洲肉体裸体xxxx137| 亚洲国产高清在线| 樱桃成人精品视频在线播放| 国模精品一区二区三区| 国产欧美丝祙| 国产亚洲制服色| 国产综合色在线视频区| 国产午夜精品久久久久久久| 国产区欧美区日韩区| 国产精自产拍久久久久久| 国产精品美女久久久久久2018 | av成人免费在线观看| 亚洲国内自拍| 亚洲国产日韩欧美在线图片| 精品成人在线观看| 影音先锋在线一区| 曰韩精品一区二区| 在线成人免费观看| 在线激情影院一区| 亚洲欧洲另类| 日韩一区二区高清|