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插裝閥在液壓系統中的應用.
插裝閥具有內阻小，結構簡單，工作可靠，標準化程度高，對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統可以應用插裝閥滿足要求。

A11VO的LE2S控制系統
LE2S控制系統與LRS控制系統不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統中恒功率閥和油泵流量調節閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發動機功率，電控設定的大功率線高于發動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區間。變功率控制在挖掘機有二大功用:
1.實現全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發動機性能惡化等原因都會使得發動機功率有所下降，為了防止發動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發動機額定功率。采用變功率閥，大功率設定高于發動機額定功率，可采用轉速感應控制使發動機始終保持在發動機額定轉速點工作，充分利用發動機功率。
2.實現工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業，例如重掘削工況、經濟作業工況和精細作業工況等，要求油泵功率有不同的設定，變功率控制能實現這個要求。

油泵流量調節變補償壓力閥在油泵流量調節閥上加，上比例電磁鐵，通過改變電流可改變其電磁力，此電磁力作用在流量調節閥上，實際上是改變了彈簧力，上面己說明油泵流量調節閥的補償壓力取決于彈簧力，改變彈簧力也就改變了補償壓力。補償壓力與電流I成直線關系。在不同的補償壓力下，供給液壓作用元件的流量與閥桿行程的關系。降低△PLS，供油量減少;閥稈行程增大，流量增加比較平緩。改變控制電流能使補償壓力變化，補償壓力變化能改變去液壓作用元件的流量,起調速作用,變△PLS控制能更好地適應不同作業工況的流量需要，特別是改善了精細作業微動性能;另外隨著發動機轉速改變，泵的流量隨著變化，補償壓力也應隨之改變。應當說明，補償壓力閥輸出的控制油直接操縱液壓泵變量油缸,而功率閥輸出的控制油經補償壓力閥操縱液壓泵變量油缸，因此兩閥的控制關系為補償壓力閥優先。各液壓作用元件液壓回路動臂、斗桿和鏟斗液壓回路其特征為:1.在油缸的兩條油路中都設有限壓閥防止過載;2.動臂和斗桿的液壓回路中若需要可采用再生閥桿，實現再生功能。
行走液壓回路由以下閥組成:限壓閥二個 分別限制行走馬達兩油路壓力，又起補油作用;平衡閥防止下坡時超速;制動操縱閥由左右油路通過梭形閥引入壓力油，在壓力油作用下此閥打開，壓力油通向制動器;減壓閥在 壓力油通向制動器的途中設減壓閥，使通向制動器的油壓降低，制動器承受較低壓力,

REXROTH插裝閥041523038510000 R930005643

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式，閥座設計，差速器區
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液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式導向提升閥類型
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